意法(fa)半導(dao)體STM32系(xi)列主(zhu)控芯(xin)片

       目(mu)前意(yi)法半(ban)導體(ti)的STM32系(xi)列是(shi)國内(nei)采用(yong)率很(hen)高的(de)無人(ren)機主(zhu)控芯(xin)片，在(zai)這點(dian)上意(yi)法半(ban)導體(ti)有個(ge)做法(fa)很聰(cong)明，它(ta)很早(zao)就贊(zan)助了(le)全🧑🏽‍❤️‍💋‍🧑🏻國(guo)大學(xue)生電(dian)子設(she)計大(da)賽，賽(sai)事推(tui)薦的(de)無人(ren)機項(xiang)目的(de)主控(kong)芯片(pian)就是(shi)STM32，學生(sheng)們熟(shu)悉了(le)它的(de)主控(kong)平台(tai)，工作(zuo)後✡️要(yao)做無(wu)人機(ji)自然(ran)也👯🏾‍♂️會(hui)選擇(ze)它。

　　STM32系(xi)列又(you)有STM32 F0/F1/F2/F3/F4/F7/L0/L1/L4多(duo)個産(chan)品系(xi)列，其(qi)中，STM32 F4系(xi)列在(zai)無人(ren)機中(zhong)應用(yong)較為(wei)廣🏃🏿‍♀️‍➡️泛(fan)。

　　基于(yu)ARM Cortex-M4的STM32F4系(xi)列MCU采(cai)用了(le)意法(fa)半導(dao)體的(de)NVM工藝(yi)和ART加(jia)速器(qi)😜，在高(gao)達🔞180 MHz的(de)工作(zuo)頻率(lü)下通(tong)過閃(shan)存執(zhi)行時(shi)其處(chu)理性(xing)能達(da)到225 DMIPS/608 CoreMark，這(zhe)是迄(qi)😝今所(suo)有基(ji)于Cortex-M内(nei)核的(de)微控(kong)制器(qi)産品(pin)所達(da)到的(de)高基(ji)準測(ce)試分(fen)數。

　　由(you)于采(cai)用了(le)動态(tai)功耗(hao)調整(zheng)功能(neng)，通過(guo)閃存(cun)執行(hang)時的(de)電流(liu)消耗(hao)範圍(wei)為STM32F410的(de)89 µA/MHz到STM32F439的(de)260 µA/MHz。

　　STM32F4系列(lie)包括(kuo)八條(tiao)互相(xiang)兼容(rong)的數(shu)字信(xin)号控(kong)制器(qi)（DSC）産品(pin)線，是(shi)🏃🏿‍♀️‍➡️MCU實時(shi)控制(zhi)功能(neng)與DSP信(xin)号處(chu)理功(gong)能的(de)完美(mei)結合(he)體：

　　高(gao)級系(xi)列

　　• STM32F469/479 – 180 MHz CPU/225 DMIPS，高(gao)達2 MB的(de)雙區(qu)閃存(cun)，帶SDRAM和(he)QSPI接口(kou)，Chrom-ART Accelerator™、LCD-TFT控制(zhi)器和(he)MPI-DSI接口(kou)

　　• STM32F429/439 – 180 MHz CPU/225 DMIPS，高達(da)2MB的雙(shuang)區閃(shan)存，具(ju)有SDRAM接(jie)口，Chrom-ART Accelerator™ 和(he)LCD-TFT控制(zhi)器

　　• STM32F427/437 – 180 MHz CPU/225 DMIPS，高(gao)達2 MB的(de)雙區(qu)閃存(cun)，具有(you)SDRAM接口(kou)、Chrom-ART Accelerator™、串行(hang)音頻(pin)接口(kou)，性能(neng)更高(gao)，靜态(tai)功耗(hao)更低(di)

　　基礎(chu)系列(lie)

• STM32F446 – 180 MHz/225 DMIPS，高達(da)512 KB的Flash，具(ju)有Dual Quad SPI和(he)SDRAM接口(kou)

　　• STM32F407/417 – 168 MHz CPU/210 DMIPS，高達(da)1MB的Flash，增(zeng)加了(le)以太(tai)網MAC和(he)照相(xiang)機接(jie)口

　　• STM32F405/415 – 168 MHz CPU/210 DMIPS，高(gao)達1MB的(de)Flash、具有(you)先進(jin)連接(jie)功能(neng)和加(jia)密功(gong)能

　　基(ji)本型(xing)系列(lie)

　　• STM32F411 – 100 MHz CPU/125 DMIPS，具有(you)卓越(yue)的功(gong)率效(xiao)率，更(geng)大的(de)SRAM和新(xin)型智(zhi)能DMA，優(you)化了(le)數據(ju)批處(chu)理的(de)功耗(hao)（采用(yong)批采(cai)集模(mo)式的(de)動态(tai)效率(lü)🏊🏾‍♀️系列(lie)）

• STM32F410 – 100 MHz CPU/125 DMIPS，為卓(zhuo)越的(de)功率(lü)效率(lü)性能(neng)設立(li)了新(xin)的裡(li)程碑(bei)（停機(ji)模式(shi)下89 µA/MHz和(he)6 µA），采用(yong)新型(xing)智能(neng)DMA，優化(hua)了數(shu)據批(pi)處理(li)的功(gong)耗（采(cai)用批(pi)采集(ji)模式(shi)的動(dong)态效(xiao)率™系(xi)列），配(pei)備真(zhen)随機(ji)數發(fa)生器(qi)、低功(gong)耗定(ding)時器(qi)和DAC

　　• STM32F401 – 84 MHz CPU/105 DMIPS，尺(chi)寸小(xiao)、成本(ben)低的(de)解決(jue)方案(an)，具有(you)較好(hao)的功(gong)耗效(xiao)率（動(dong)👋态效(xiao)率系(xi)列）